ذكاء اصطناعي ودقة تسديد: نظام تحكم جديد يمنح الروبوتات البشرية هيمنة كروية في البطولات العالمية
نجح فريق بحثي يقوده يوشي وانغ من جامعة تسينغهوا الصينية في تطوير نظام تحكم متقدم يدمج الإدراك البصري بالحركة لدى الروبوتات البشرية، مما يمنحها القدرة على البحث عن الكرة، ملاحقتها، والتنقل والتسديد بدقة عالية اعتماداً على كاميراتها المدمجة. وتغلب النظام الجديد على تحدي فقدان التتبع البصري عبر تدريب البرمجيات داخل محاكاة افتراضية تُحاكي أخطاء الرؤية والتأخيرات الزمانية، مما سمح للروبوت بتقدير موقع الكرة والتكيف حركياً حتى عند غياب البيانات البصرية المباشرة.
وأثبت التحديث كفاءة ميدانية عالية على نموذج الروبوت “Booster T1″؛ إذ حقق نسبة نجاح في تسجيل الأهداف تراوحت بين 80 و90% على أسطح مختلفة كالأسفلت والعشب، مع تقليص وقت الاستجابة والتسديد بنسبة 64%. كما قاد هذا النظام المبتكر فريق “Tsinghua Hephaestus” للتتويج بالمركز الأول في بطولتي “RoboCup” و”World Humanoid Robot Games” لعام 2025، بسجل حصيلته 76 هدفاً مقابل 11 هدفاً سكنت مرماهم، مع تطلع الباحثين مستقبلاً لتطوير النظام لرصد المنافسين والزملاء لتعزيز التكتيك واللعب الجماعي.
